1830, las costas de Tierra de Fuego. El capitan de la, por entonces, goleta Beagle, Robert Fitz-Roy, rapta a cuatro indios para llevarles a Inglaterra. A traves de la memoria de uno de ellos, un yamana, bautizado por el capitan como Jemmy Button, conoceremos los pormenores del viaje, los episodios vividos y las sensaciones de descubrir un mundo tan distinto al suyo. El retorno, lleno de grandes descubrimientos y episodios sorprendentes, lo haran en el mismo navio, convertido ya en bergantin y llevando a bordo a un hombre de ciencia llamado Charles Darwin. Las consecuencias de la idea de Robert Fitz-Roy, no obstante, seran tan desastrosas, que la prensa y la opinion publica inglesas tardarian mucho tiempo en olvidar lo ocurrido. Por primera vez viviremos la historia de esta colosal aventura bajo el punto de vista de Jemmy Button. Conoceremos los lugares que recorra a traves de sus ojos y de su memoria de indio yamana, y la vida en las tierras heladas y bahias inhospitas que el gran descubridor Fernando de Magallanes llamo la Tierra de los Fuegos.